1. محرك السرعة الثابتة لديه نوع قفص مشترك ، نوع قفص خاص (نوع أخدود عميق ، نوع قفص مزدوج ، نوع عزم دوران عالي الانطلاق) ونوع لف.
2. تم تجهيز محرك التحكم في السرعة بمحرك مع مبدل.يتم استخدام محرك دوار للجروح متوازي الطور ثلاثي الأطوار (مقاوم للتحكم في الدوار ، وإثارة التحكم في الدوار).
3. المحرك متغير السرعة لديه محرك تغيير العمود ، محرك متعدد السرعات بلف واحد ، محرك قفص خاص ومحرك منزلق.